ПРОПОЗИЦІЇ ЩОДО ОПТИМАЛЬНОГО ВИБОРУ ВАНТАЖНО-РОЗВАНТАЖУВАЛЬНИХ МЕХАНІЗМІВ ДЛЯ ЛОГІСТИЧНИХ НАЗЕМНИХ РОБОТИЗОВАНИХ КОМПЛЕКСІВ ЗАЛЕЖНО ВІД УМОВ ЗАСТОСУВАННЯ

Анотація 

    У статті розглядається актуальна проблема вибору оптимального вантажно-розвантажувального механізму для логістичних наземних роботизованих комплексів, що функціонують в умовах безпосереднього бойового зіткнення. Широкомасштабне вторгнення Російської Федерації в Україну спричинило докорінний перегляд підходів до організації логістичного забезпечення, коли традиційні способи доставки матеріально-технічних засобів призводять до критичних втрат особового складу та техніки. Метою дослідження є розроблення науково обґрунтованого підходу до оцінювання та вибору оптимальної моделі вантажно-розвантажувального механізму для інтеграції в логістичні наземні роботизовані комплекси.

Запропоновано сценарно-адаптивну методику багатокритеріального оцінювання альтернатив, що базується на методі простого адитивного зважування. Розроблено систему з дев'яти показників ефективності, що охоплює продуктивність, надійність, ремонтопридатність, прихованість, рівень автоматизації, живучість, вантажопідйомність, коефіцієнт корисної дії та масу механізму. Ключовою особливістю підходу є гібридна модель прийняття рішень, яка поєднує оцінку технічної досконалості за інтегральним показником із перевіркою економічної доцільності через коефіцієнт відносної вартості. Обґрунтовано рекомендований діапазон цього коефіцієнта k=0,2–0,3. Методика передбачає механізм обґрунтованого відхилення від результатів формальної оцінки за наявності вагомих оперативно-тактичних чинників. Працездатність методики продемонстровано на модельному прикладі порівняння чотирьох типів механізмів.

Перспективним напрямом подальших досліджень визначено інтеграцію розробленого підходу з імітаційним моделюванням та практичну апробацію в реальних умовах застосування.

Ключові слова: логістичні наземні роботизовані комплекси; вантажно-розвантажувальний механізм; багатокритеріальне оцінювання; метод простого адитивного зважування; прихованість; живучість; економічна доцільність; військова логістика.

ПОВНИЙ ТЕСТ СТАТТІ

Список використаних джерел

1.    Mittal V. Russia and Ukraine Deploy Unmanned Ground Vehicles Into Kill Zones. Forbes. 2025. October 12. URL: https://www.forbes.com/sites/vikrammittal/2025/10/12/russia-and-ukraine-deploy-unmanned-ground-vehicles-into-kill-zones/ (date of access: 25.10.2025).

2.    Україна прийняла в експлуатацію 8 нових НРК у липні 2025 року ‒ Міноборони. ZN.UA. 2025. URL: https://zn.ua/ukr/UKRAINE/ukrajina-prijnjala-v-ekspluatatsiju-8-novikh-nrk-u-lipni-2025-roku-minoboroni.html (дата звернення: 26.11.2025).

3.    Архітектура майбутнього поля бою: як українські НРК переписують ліміти людського ризику. ArmyInform. 2025. 26 листоп. URL: https://armyinform.com.ua/2025/11/26/arhitektura-majbutnogo-polya-boyu-yak-ukrayinski-nrk-perepysuyut-limity-lyudskogo-ryzyku/ (дата звернення: 26.11.2025).

4.    Дачковський В., Овчаренко І., Ярошенко О. Методика визначення потреби в оснащенні безпілотними системами Збройних Сил. Social Development and Security. 2023. Vol. 13, № 3. С. 66-84. DOI: https://doi.org/10.33445/sds.2023.13.3.5.

5.    Горбач В. Я., Горбач Т. П., Білоус К. М. Перспективи розвитку наземних роботизованих систем. Збірник наукових праць Житомирського військового інституту. 2024. Вип. 26 (І). С. 58-68. DOI: https://doi.org/10.46972/2076-1546.2024.26.05.

6.    Кириченко І. В. Наземні роботизовані комплекси: основи та майбутнє. Молодий вчений. 2021. № 12 (100). С. 16-20. DOI: https://doi.org/10.32839/2304-5809/2021-12-100-4.

7.    Залипка В. Д. Теоретичні аспекти динаміки наземних роботизованих комплексів з багатофункціональними маніпуляторами в режимі колісного рушія. Збірник наукових праць Державного науково-дослідного інституту випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки. 2025. Вип. 3 (25). С. 34-41. DOI: https://doi.org/10.37701/dndivsovt.25.2025.05.

8.    Дехтярук М. Т. Алгоритмізація та моделювання роботи транспортного перевантажувального комплексу. Вісник Університету «Україна». 2015. № 1 (17). С. 201-215.

9.    Рубан О. А., Монат І. О., Зражевська В. В. Використання роботизованих систем у логістиці та навантажувально-розвантажувальних процесах. Scientific trends: history, development and existing problems : матеріали XVI Міжнар. наук.-практ. конф. Technical Sciences, Krakow, Poland, April 21-23, 2025. Krakow, 2025.
С. 188-191.

10. Швець М. Д., Хітров І. О. Інтеграція технологій вантажних робіт і виробничих систем транспорту для підвищення ефективності перевезень. Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. 2025. Вип. 11 (42), ч. І. С. 313-318. DOI: https://doi.org/10.32515/2664-262X.2025.11(42).1.313-318.

11. Дачковський В., Клепа В. Аналіз умов та факторів, які впливають на систему зберігання, транспортування матеріально технічних засобів логістики. Social Development and Security. 2025. Vol. 15, № 1.
С. 144-160. DOI: https://doi.org/10.33445/sds.2025.15.1.14.

12. Tzeng G.-H., Huang J.-J. Multiple Attribute Decision Making: Methods and Applications. Boca Raton : CRC Press, 2011. 335 p.

REFERENCES

1.    Mittal, V. (2025, October 12). Russia and Ukraine deploy unmanned ground vehicles into kill zones. Forbes. Retrieved October 25, 2025, from https://www.forbes.com/sites/vikrammittal/2025/10/12/russia-and-ukraine-deploy-unmanned-ground-vehicles-into-kill-zones/

2.    Ukraina pryiniala v ekspluatatsiiu 8 novykh NRK u lypni 2025 roku ‒ Minoborony [Ukraine adopted 8 new UGV systems in July 2025 ‒ Ministry of Defense]. (2025). ZN.UA. Retrieved November 26, 2025, from https://zn.ua/ukr/UKRAINE/ukrajina-prijnjala-v-ekspluatatsiju-8-novikh-nrk-u-lipni-2025-roku-minoboroni.html
[in Ukrainian]

3.    Arkhitektura maibutnoho polia boiu: yak ukrainski NRK perepysuiut limity liudskoho ryzyku [Architecture of the future battlefield: how Ukrainian UGV systems rewrite the limits of human risk]. (2025, November 26). ArmyInform. Retrieved November 26, 2025, from https://armyinform.com.ua/2025/11/26/arhitektura-majbutnogo-polya-boyu-yak-ukrayinski-nrk-perepysuyut-limity-lyudskogo-ryzyku/ [in Ukrainian]

4.    Dachkovskyi, V., Ovcharenko, I., & Yaroshenko, O. (2023). Metodyka vyznachennia potreby v osnashchenni bezpilotnymy systemamy Zbroinykh Syl [Methodology for determining the need for unmanned systems equipment of the Armed Forces]. Social Development and Security, 13(3), 66-84. https://doi.org/10.33445/sds.2023.13.3.5

5.    Horbach, V. Ya., Horbach, T. P., & Bilous, K. M. (2024). Perspektyvy rozvytku nazemnykh robotyzovanykh system [Prospects for the development of ground robotic systems]. Zbirnyk naukovykh prats Zhytomyrskoho viiskovoho instytutu, 26(I), 58-68. https://doi.org/10.46972/2076-1546.2024.26.05

6.    Kyrychenko, I. V. (2021). Nazemni robotyzovani kompleksy: osnovy ta maibutnie [Ground robotic complexes: fundamentals and future]. Molodyi vchenyi, 12(100), 16-20. https://doi.org/10.32839/2304-5809/2021-12-100-4

7.    Zalypka, V. D. (2025). Teoretychni aspekty dynamiky nazemnykh robotyzovanykh kompleksiv z bahatofunktsionalnymy manipuliatoramy v rezhymi kolisnoho rushiia [Theoretical aspects of dynamics of ground robotic complexes with multifunctional manipulators in wheeled mode]. Zbirnyk naukovykh prats Derzhavnoho naukovo-doslidnoho instytutu vyprobuvan i sertyfikatsii ozbroiennia ta viiskovoi tekhniky, 3(25), 34-41. https://doi.org/10.37701/dndivsovt.25.2025.05

8.    Dekhtiariuk, M. T. (2015). Alhorytmizatsiia ta modeliuvannia roboty transportnoho perevantazhuvalnoho kompleksu [Algorithmization and modeling of transport transshipment complex operation]. Visnyk Universytetu «Ukraina», 1(17), 201-215. [in Ukrainian]

9.    Ruban, O. A., Monat, I. O., & Zrazhevska, V. V. (2025). Vykorystannia robotyzovanykh system u lohistytsi ta navantazhuvalno-rozvantazhuvalnykh protsesakh [Use of robotic systems in logistics and loading-unloading processes]. In Scientific trends: history, development and existing problems: Proceedings of the XVI International Scientific and Practical Conference. Technical Sciences (pp. 188-191). Krakow, Poland. [in Ukrainian]

10. Shvets, M. D., & Khitrov, I. O. (2025). Intehratsiia tekhnolohii vantazhnykh robit i vyrobnychykh system transportu dlia pidvyshchennia efektyvnosti perevezen [Integration of cargo handling technologies and transport production systems to improve transportation efficiency]. Tsentralnoukrainskyi naukovyi visnyk. Tekhnichni nauky, 11(42, Pt. I), 313-318. https://doi.org/10.32515/2664-262X.2025.11(42).1.313-318

11. Dachkovskyi, V., & Klepa, V. (2025). Analiz umov ta faktoriv, yaki vplyvaiut na systemu zberihannia, transportuvannia materialno tekhnichnykh zasobiv lohistyky [Analysis of conditions and factors affecting the system of storage and transportation of material and technical means of logistics]. Social Development and Security, 15(1), 144-160. https://doi.org/10.33445/sds.2025.15.1.14

12. Tzeng, G.-H., & Huang, J.-J. (2011). Multiple attribute decision making: Methods and applications. CRC Press.

Стаття надійшла до редакції 26.11.2025.

©Коркін О.Ю., Бриженюк Ю.Д.
Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0)