Військова академія (м. Одеса), Україна

ПІДВИЩЕННЯ СТІЙКОСТІ СПЕЦІАЛЬНИХ БРОНЬОВАНИХ АВТОМОБІЛІВ

 Фахівці автомобільного транспорту приділяють увагу на створення спеціальних броньованих автомобілів (СБА) з підвищеними експлуатаційними властивостями. Внаслідок значної маси, високого дорожнього просвіту та розташування броньованої капсули СБА мають підвищений центр мас, що негативно впливає на їх креностійкість. Забезпечення стійкості до крену є особливо актуальним під час руху з прискореннями в умовах бойових дій. У роботі запропоновано нову концепцію підвищення стійкості СБА, а також математичну модель і методику стабілізації корпусу, що дозволяє зменшити ризик перекидання та підвищити прохідність і ефективність застосування автомобіля та озброєння.

Метою дослідження є розробка концепції підвищення креностійкості СБА шляхом стабілізації положення корпусу при подоланні складних ділянок місцевості. Для цього запропоновано методику розрахунків, що дозволяють визначити оптимальний кут нахилу корпусу для запобігання перекиданню.

Досліджено методи підвищення стійкості спеціальних броньованих автомобілів, що забезпечують безпеку екіпажу та керованість на складних ділянка місцевості. Проаналізовано вплив підвіски, розподілу маси та систем стабілізації на маневреність і стійкість спеціальнихброньованих автомобілів. Розроблено рекомендації для оптимізації конструкції та експлуатації, розподілу маси для підвищення маневреності та безпеки на дорогах.

Результати дослідження підтверджують, що застосування запропонованих рішень підвищує прохідність броньованих автомобілів, забезпечує максимальну ефективність використання штатного озброєння та підвищує безпеку екіпажу в умовах бойових дій. Отримані результати можуть бути використані при проектуванні нових моделей СБА та модернізації існуючих зразків.

Ключові слова: креностійкість; кут нахилу; СБА; стабілізація корпусу; математична модель; стійкість.

ПОВНИЙ ТЕКСТ СТАТТІ

 Список використаних джерел

1.Подригало М. А., Коробко А. І., Клєц Д. М. Оцінка динамічної стійкості автомобіля: Вісник. Харків : НТУ ХПІ «Атомобіле- та тракторобудування», 2008. 134-137 с. https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/3514

2.Поляков А. П., Гречанюк М. С. Аналіз шляхів підвищення стійкості та керованості вантажних автомобілів з напівпричепами: Вісник. Вінниця : ВПІ, 2010. 90-95 с. http://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/1646

 3. О. Полянський, Є. Дубінін, А. Коробко Improving the quality of wheeled vehicle stability assessment using constraint theory: Вісник. Кропивницький : ЦНТУ, 2023. 159-169 с. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/16122

 4. An enhanced tire rolling model for improving stability on low-friction surfaces. / V. Krivda. Lviv, NY Politechnic Publishing House, 2025. 46-57 p. DOI:10.23939/tt2025.02.046

 5. Колісник М. П., Березюк А. М., Лиходій О.С., Шевченко А. Ф., Червоноштан А. Л. Фізичні основи стійкості транспортного засобу при русі на підйом та при повздовжньому перекиданні назад :

Харків : ХНАДУ, 2023. 159-169 с. https://doi.org/10.30977/AT.2219-8342.2023.52.0.01

 6. Є. О. Ємельянов Підвищення керованості та стійкості легкових автомобілів : Вісник. Кропивницький : ЦНТУ, 2024. 72 с. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/15784

 7. І. О. Антонюк Модернізація торсіонної підвіски автомобільного причепа : Вісник. Тернопіль : ТНТУ, 2024, 60 с. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47455

 8. Thomas D. Gillespie Fundamentals of Vehicle Dynamics : Pennsylvania, Warrendale USA, SAE International, 1992. 519 р. Основи динаміки транспортних засобів - Томас Гіллеспі - Google книги

 9. Hans B. Pacejka Tire and Vehicle Dynamics : Elsevier / Butterworth-Heinemann, 2012, 672 р.

 10. Zhilin Jin, Bin Li, Jingxuan Li Dynamic Stability and Control of Tripped and Untripped Vehicle Rollover : Springer Nature Morgan  Claypool Publishers, 2019. 116 р.

References

1. Podryhalo, M. A., Korobko, A. I., & Kliets, D. M. (2008). Otsinka dynamichnoi stiikosti avtomobilia [Assessment of vehicle dynamic stability]. Visnyk NTU KhPI “Avtomobile- ta traktorobuduvannia”, 134–137. https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35141

 2. Poliakov, A. P., & Hrechaniuk, M. S. (2010). Analiz shliakhiv pidvyshchennia stiikosti ta kerovanosti vantazhnykh avtomobiliv z napivprychepamy [Analysis of ways to improve stability and controllability of trucks with semi-trailers]. Visnyk VPI, 90–95. http://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/1646

 3. Polianskyi, O., Dubinin, Ye., & Korobko, A. (2023). Improving the quality of wheeled vehicle stability assessment using constraint theory. Visnyk Tsentralnoukrainskoho Natsionalnoho Tekhnichnoho Universytetu, 159–169. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/16122

 4. Krivda, V. (2025). An enhanced tire rolling model for improving stability on low-friction surfaces. Lviv, Ukraine: Lviv Polytechnic Publishing House, 46–57. DOI:10.23939/tt2025.02.046

 5. Kolisnyk, M. P., Bereziuk, A. M., Lykhodii, O. S., Shevchenko, A. F., & Chervonoshtan, A. L. (2023). Fizychni osnovy stiikosti transportnoho zasobu pry rusi na pidyom ta pry povzdovzhnomu perekydanni nazad [Physical fundamentals of vehicle stability during uphill motion and longitudinal backward rollover]. Kharkiv: KhNADU. https://doi.org/10.30977/AT.2219-8342.2023.52.0.01

 6. Yemelianov, Ye. O. (2024). Pidvyshchennia kerovanosti ta stiikosti lehkovykh avtomobiliv [Improving controllability and stability of passenger cars]. Kropyvnytskyi: TsNTU. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/15784

 7. Antoniuk, I. O. (2024). Modernizatsiia torsionnoi pidvisky avtomobilnoho prychepa [Modernization of torsion suspension of a car trailer]. Ternopil: TNTU. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47455

 8. Gillespie, T. D. (1992). Fundamentals of vehicle dynamics. Warrendale, PA: SAE International. Основи динаміки транспортних засобів - Томас Гіллеспі - Google книги

 9. Pacejka, H. B. (2012). Tire and vehicle dynamics (3rd ed.). Elsevier / Butterworth-Heinemann.

 10. Jin, Z., Li, B., & Li, J. (2019). Dynamic stability and control of tripped and untripped vehicle rollover. Springer Nature / Morgan & Claypool Publishers

 Дата першого надходження статті до видання 26.03.2026

Дата прийняття статті до друку 26.06.2026

Дата публікації 01.07.2026

©Злепко І.Ю., Кішянус І.В., Ларшин В.П., 2026

Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0)