МЕТОД ПРОФІЛЮВАННЯ РІЗАЛЬНОГО ІНСТРУМЕНТУ ДЛЯ ВІДНОВЛЕННЯ ТРОХОЇДНОГО ЗАЧЕПЛЕННЯ ГЕРОТОРНИХ ГІДРОМАШИН ОЗБРОЄННЯ ТА ВІЙСЬКОВОЇ ТЕХНІКИ

У сучасних зразках озброєння та військової техніки (далі – ОВТ) – бойових машинах піхоти, самохідних артилерійських установках, інженерних та евакуаційних машинах – героторні гідравлічні мотори, насоси та гідропідсилювачі набули широкого застосування, як ключові елементи гідравлічних систем приводів наведення, рульового керування та підйомно-транспортного обладнання.

У статті розглянуто питання щодо моделювання та параметризації трохоїдного зачеплення героторних гідравлічних машин, що застосовуються в системах ОВТ. Основним робочим елементом таких гідромашин є зубчаста пара внутрішнього зачеплення – кінематична пара з різницею кількості зубців, що дорівнює одиниці, де профіль одного колеса окреслений еквідистантою епітрохоїди або гіпотрохоїди, а профіль другого – колом.

Визначено основні параметри трохоїдного зачеплення, що визначають геометрію кінематичної пари та експлуатаційні характеристики гідромашини. В умовах інтенсивної експлуатації ОВТ профілі зубчастого зачеплення піддаються прискореному зношенню, що знижує об'ємний коефіієнт корисної дії (далі – ККД) до критичного рівня та вимагає відновлювального ремонту. Розроблено та запропоновано метод профілювання різального інструменту для відновлення трохоїдного зачеплення героторних гідромашин ОВТ на основі кінематичного методу огинання трохоїдних поверхонь та параметричного опису профілів роторів. Метод дозволяє з високою точністю відтворити теоретичний профіль зубців героторного зачеплення.

Запропоновано технічне рішення профілювання фасонного різального інструменту, яке основано на початковій теоретичній геометрії зачеплення з апроксимацією профілів дугами кіл. Описано технологічний процес відновлення героторних пар із зазначенням технічних засобів реалізації в умовах військових ремонтних підприємств.

Ключові слова: моделювання, параметри, зубчасте зачеплення, кінематична пара, параметризація, технічне рішення, технологічний процес, технічні засоби, героторна гідромашина, трохоїдне зачеплення, профілювання інструменту, епітрохоїда, гіпотрохоїда, озброєння та військова техніка.

ПОВНИЙ ТЕСТ СТАТТІ

Список використаних джерел

 1. Штокман І. Г. Об'ємні гідромашини роторного типу. Харків : ХДПУ, 1999. 218 с.

 2. Зайченко І. З., Мефодьєв С. М. Героторні насоси і мотори. Теорія і розрахунок. Київ : Техніка, 1998. 196 с.

 3. Ivanović L., Devedžić G., Mirić N., Ćirić S. Analysis of forces and moments in gerotor pumps. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C. 2010. Vol. 224, No. 10. P. 2257–2269.

 4. Родін П. Р. Основи формоутворення поверхонь при різанні. Київ : Вища школа, 1977. 192 с.

 5. Равська Н. С., Мельничук П. П., Родін П. Р. Теорія різання. Житомир : ЖІТІ, 2007. 516 с.

 6. Хомяков В. С., Бойко А. Ф. Профілювання фасонного інструменту для обробки роторів гідравлічних машин. Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Технології в машинобудуванні. 2016. № 5(1177). С. 112–118.

 7. Спосіб обробки зубчастих коліс з подовжньою модифікацією зубів : пат. 158834 Україна : МПК B65B / Уминський С. М. № u 2024 03060 ; заявл. 03.06.2024 ; опубл. 26.03.2025, Бюл. № 13.

 8. Ткачук М. М., Скляр О. І. Знос і відновлення деталей гідравлічних машин. Харків : НТУ «ХПІ», 2018. 238 с.

 9. Харченко В. В., Данченко Ю. В. Технологія відновлення деталей озброєння та військової техніки. Київ : НУОУ, 2020. 312 с.

 10. Петренко А. М., Гончаренко В. О. Технічний стан гідравлічних систем бойових машин і методи його контролю. Збірник наукових праць ХУПС. 2021. Вип. 3(69). С. 88–97.

 11. ISO 4392-1:2002. Hydraulic fluid power — Determination of characteristics of motors. Geneva : ISO, 2002. 24 p.

 12. ДСТУ 4219:2003. Гідроприводи об'ємні. Насоси і гідромотори. Загальні технічні вимоги. Київ : Держстандарт України, 2003. 28 с.

 13. STANAG 4533. Hydraulic Systems for Military Vehicles – Performance Requirements. NATO Standardization Office, 2017. 44 p.

 References

 1. Shtokman, I. H. (1999). Obiemni hidromashyny rotornoho typu [Rotary positive displacement hydraulic machines]. Kharkiv: KhDPU.

 2. Zaichenko, I. Z., & Mefodiev, S. M. (1998). Herotorny nasosy i motory. Teoriia i rozrakhunok [Gerotor pumps and motors. Theory and calculation]. Kyiv: Tekhnika.

 3. Ivanović L., Devedžić G., Mirić N., Ćirić S. Analysis of forces and moments in gerotor pumps. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C. 2010. Vol. 224, No. 10. P. 2257–2269.

 4. Rodin, P. R. (1977). Osnovy formoutvorennia poverkhon pry rizanni [Fundamentals of surface formation during cutting]. Kyiv: Vysshcha shkola.

 5. Ravska, N. S., Melnychuk, P. P., & Rodin, P. R. (2007). Teoriia rizannia [Cutting theory]. Zhytomyr: ZhITI.

 6. Khomiakov, V. S., & Boiko, A. F. (2016). Profiliuvannia fasonnoho instrumentu dlia obrobky rotoriv hidravlichnykh mashyn [Profiling of shaped tools for machining hydraulic machine rotors]. Bulletin of NTU "KhPI". Series: Technologies in Machine Building, 5(1177), 112–118.

 7. Umynskyi, S. M. (2025). Sposib obrobky zubchastykh kolis z podovzhnoiu modyfikatsiieiu zubiv [Method of machining gears with longitudinal modification of teeth]. Patent UA 158834. IPC B65B. Application No. u 2024 03060, filed June 03, 2024, published March 26, 2025, Bull. No. 13.

 8. Tkachuk, M. M., & Skliar, O. I. (2018). Znos i vidnovlennia detalei hidravlichnykh mashyn [Wear and restoration of hydraulic machine parts]. Kharkiv: NTU "KhPI".

 9. Kharchenko, V. V., & Danchenko, Yu. V. (2020). Tekhnolohiia vidnovlennia detalei ozbroiennia ta viiskovoi tekhniky [Technology of restoration of weapons and military equipment parts]. Kyiv: NUOU.

 10. Petrenko, A. M., & Honcharenko, V. O. (2021). Tekhnichnyi stan hidravlichnykh system boiovykh mashyn i metody yoho kontroliu [Technical state of hydraulic systems of combat vehicles and methods of its control]. Scientific Works of Kharkiv University of Air Force, 3(69), 88–97.

 11. ISO 4392-1:2002. Hydraulic fluid power — Determination of characteristics of motors. Geneva : ISO, 2002. 24 p.

 12. DSTU 4219:2003. Hidropryvody obiemni. Nasosy i hidromotory. Zahalni tekhnichni vymohy [Positive displacement hydraulic drives. Pumps and hydraulic motors. General technical requirements]. Kyiv: Derzhstandart Ukrainy.

 13. STANAG 4533. Hydraulic Systems for Military Vehicles – Performance Requirements. NATO Standardization Office, 2017. 44 p.

Дата першого надходження статті до видання 06.04.2026
Дата прийняття статті до друку26.06.2026 
Дата публікації 01.07.2026

© С.М. Уминський, О.В. Коломійцев 2026
Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0)