№ 1 (21) – 2024

ІНТЕГРАЛЬНО-ЕРГАТИЧНИЙ АСПЕКТ ОЦІНЮВАННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ НАЗЕМНОГО РОБОТИЗОВАНОГО КОМПЛЕКСУ В ОПЕРАЦІЯХ ЛОГІСТИКИ 

 
https://doi.org/10.37129/2313-7509.2024.21.196-208
 
завантаження  В. В. Чепкій, канд. техн. наук, доц.

 
завантаження  В. В. Скачков, д-р техн. наук, проф.
  
завантаження  О. М. Єфимчиков, канд. техн. наук, доц.  
завантаження  В. К. Набок, канд. військ. наук, с.н.с
  
завантаження  В. Н. Цуканов
  
 
 

Цитувати за ДСТУ 8302:2015 (завантажити)
 

Анотація
Предметно цілеспрямованої ієрархічно-складної ергатичної системи (ергасистема) з ознакою емерджентності досліджено потенційну ефективність наземного роботизованого комплексу (НРК) функціонально виконувати завдання в транспортних операціях військової логістики. Ергасистему описано референтною моделлю взаємодії базових компонент: «мобільний НРК – середовище експлуатації – антропогенне об’єднання операцій логістики». Методологічним підґрунтям дослідження обрано інтегрально-ергатичний аспект, що витікає із теоретико-експериментального методу з квінтесенцією побудови та одночасним існуванням сукупності теоретичних моделей операції. Ефективність операції визначено відносно ресурсних потоків логістичного процесу: виконання завдання, функціонування просторово-розподілених структур НРК, управління рухомими багатофункціональними роботизованими платформами. В контексті інтегрально-ергатичного підходу піддано аналізу фактори, які обумовлюють потенційну ефективність операції, встановлено емпірично ієрархічні рівні якості логістичної операції, введено векторний показник потенційної ефективності, заявлено локальні показники операційної, технічної, експлуатаційної, економічної та ресурсної ефективності, які не вдається згорнути в узагальнений показник. Запропоновано ефективність операції оцінювати інтегрально, спираючись на технічні показники структур НРК, експлуатаційні та інтелектуальні можливості активних компонент ергасистеми. Прийнято рішення в операціях логістики ефективність роботи мобільних структур НРК оцінювати за концепції «ідеального» та «реального» операторів з урахуванням рівня впливу людини на цільове забезпечення операції. Представлено варіанти формалізації процесу інтегрування. Показано, що об’єктивізація процедури кваліметрії навченості людини-оператора НРК створює умови для удосконалення засобів і методів інтерфейсу користувача, а головне, для осучаснення стратегії військово-професійної підготовки фахівців в сфері військової робототехніки.

Ключові слова
наземний роботизований комплекс, багатоцільова роботизована платформа, людина-оператор, система дистанційного управління, показники ефективності.
 
 

Список бібліографічних посилань
  1. ОП 3-0(46). Доктрина «Застосування безпілотних систем у силах оборони України»: завт. Головнокомандувачом Збройних Сил України 01.01.2024 р. 65 с.
  2. ВКП 3-00(11).01. Концепція розвитку та застосування наземних роботизованих комплексів (платформ) у підрозділах Сухопутних військ Збройних Сил України. 2021. 24 с.
  3. Воронин А. Н., Зиатдинов Ю. К., Харченко А. В., Осташевский В. В. Сложные технические и эргатические системы: методы исследования : монография. Харьков : Факты, 1997. 240 с.
  4. Чепкій В. В., Скачков В. В., Єфимчиков О. М., Єльчанінов О. Д. Стратегія технологічної інтеграції наземного робототехнічного комплексу в надсистеми спеціального призначення. Збірник наукових праць Військової академії (м. Одеса). Одеса, 2018. Вип.1 (9). С. 110–121.
  5. Алексеев В. В., Зайцев А. В., Лысункин П. С. Методология повышения качества эргатического элемента в эрготехнических системах на основе искусственного интеллекта. Надежность и качество сложных систем. 2018. № 3 (23). С. 17–22. DOI: 10.21685/2307-4205-2018-3-3.
  6. Петухов Г. Б., Якунин В. И. Методологические основы внешнего проектирования целенаправленных процессов и целеустремленных систем. М.: ACT, 2006. 504 с.
  7. Хрипунов С. П., Чиров Д. С., Благодарящев И. В. Военная робототехника: современные тренды и векторы развития. Тренды и управление. 2015. № 4. C. 410–422. DOI: 10.7256/2307-9118.2015.4.17117.
  8. ДСТУ ISO 9000:2015. Системы управления качеством. Основные положения и словарь терминов (ISO 9000:2015, IDT). [Чинний від 2015-12-31]. Вид. офіц. Київ: ДП «УкрНДНЦ», 2016. 45с.
  9. Чепкій В. В., Скачков В. В., Єфимчиков О. М., Єльчанінов О. Д., Дудуш А. С. Концептуалізація предметної області моделі інтегральної конфігурації «Наземний робототехнічний комплекс – надсистема – проблемне середовище експлуатації». Збірник наукових праць Військової академії (м. Одеса). Одеса, 2018. Вип. 2(10). С. 5–17.
  10. Дедков В. К. Принципы формирования критериев и показателей эффективности функционирования сложных технических систем. Надежность и качество сложных систем. 2013. №4. С. 3–8. URL: https:// cyberleninka.ru/article/n/printsipy-formirovaniya-kriteriev-i-pokazateley-effektivnosti-funktsionirovaniya-slozhnyh-tehnicheskih-sistem.
  11. Жук С. Н. Оценка эффективности функционирования сложных систем по иерархической системе показателей. Труды СПИИРАН. СПб., 2013. № 26. С. 194–203.
  12. Чепкій В. В., Єфимчиков О. М., Цуканов В. Н., Осипенко С. М. Альтернативні рішення проблеми відновлення виробів неоднорідного парку озброєння та військової техніки. Логістичні системи складових сектору безпеки і оборони України: проблеми та тенденції розвитку: тези доп. всеукр. наук.-прак. конф., (Харків, 20 лют. 2024 р.) Харків: НАНГУ, 2024. С. 123–125. URL: https://nangu.edu.ua/uploads/files/documenty/2024/naukova%20diyalnist/forumy/2024/ЗБІРНИК%20ТЕЗ%20ДОПОВІДЕЙ%202024.pdf.
  13. Левкин И. М. Комплексная оценка эффективности робототехнических систем добывания и обработки информации. Изв. вузов. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 2. С. 110–116. URL: https:// cyberleninka.ru/article/n/kompleksnaya-otsenka-effektivnosti-robototehnicheskih-sistem-dobyvaniya-i-obrabotki-informatsii (дата звернення: 24.03.2024).
  14. Щербатов И. А. Концепция системного анализа сложных слабоформализуемых многокомпонентных систем в условиях неопределенности. Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2013. №2. С. 28–35.
  15. Климов Р. С. Метод оценивания профессиональной подготовленности операторов робототехнических комплексов. Тренды и управление. 2016. № 4. С. 430–437. DOI: 10.7256/2307-9118.2016.4.17989.
  16. Бочкарёва Т. С. Эффективность профессиональной подготовки операторов транспортных средств. Экономика образования. 2015. №2. С. 46–50. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/ effektivnost-professionalnoy-podgotovki-operatorov-transportnyh-sredstv. (дата звернення: 20.03.2024).
  17. Гридин Л. А., Кукушкин Ю. А., Богомолов А. В. Использование математических методов при оценке функционального состояния оператора системы человек-машина. Человеческий фактор: проблемы психологии и эргономики. 2003. №3. С. 108–109.
 
 
 

References
  1. Doctrine “Use of Unmanned Systems in the Defense Forces of Ukraine”. (OP 3-0(46)). (2023). [in Ukrainian].
  2. Concept of development and application of ground robotic systems (platforms) in the units of the Land Forces of the Armed Forces of Ukraine. (VKP 3-00(11).01.). (2021). [in Ukrainian].
  3. Voronin, A. N., Ziatdinov, Y. K., Kharchenko, A. V., Ostashevsky, V. V. & Ostashevsky, V. В. (1997). Complex technical and ergatic systems: research methods: monograph. Kharkov: Fakti Publ. [in Ukrainian].
  4. Chepkii, V. V., Skachkov, V. V., Yefymchykov, O. M. & Yelchaninov, O. D. (2018). Strategy of technological integration of ground robotic complex into special-purpose supersystems. Collection of scientific works of Odesa Military Academy, 1(19), 110–121. [in Ukrainian].
  5. Alekseev, V. V., Zaitsev, A. V. & Lisunkin, P. S. (2018). Methodology for improving the quality of the ergonomic element in ergonomic systems based on artificial intelligence. Reliability and Quality of Complex Systems, 3 (23), 17–22. [in Russian]. DOI: 10.21685/2307-4205-2018-3-3.
  6. Petukhov, G. B. & Yakunin, V. I. (2006). Methodological foundations of the external design of goal-directed processes and goal-directed systems. ACT Publ. [in Russian].
  7. Khripunov, S. P., Chirov, D. S. & Blagodaryashchev, I. V. (2015). Military robotics: current trends and development vectors. Trends and Management, 4, 41–422. [in Russian]. DOI: 10.7256/2307-9118.2015.4.17117.
  8. Quality management systems. Basic provisions and glossary of terms (DSTU ISO 9000:2015 (ISO 9000:2015, IDT)). (2016). DP «UkrNDNTs» Publ. [in Ukrainian].
  9. Chepkii, V. V., Skachkov, V. V., Yefymchykov, O. M., Yelchaninov, O. D. & Dudush, A. S. (2018). Conceptualization of the subject area of the model of integrated configuration "Ground robotic complex - supersystem - problematic operating environment". Collection of scientific works of Odesa Military Academy, 2(10), 5–17. [in Ukrainian].
  10. Dedkov, V. K. (2013). Principles of formation of criteria and indicators of the effectiveness of the functioning of complex technical systems. Reliability and Quality of Complex Systems, 4, 3-8. Retrieved from https://cyberleninka.ru/article/n/printsipy-formirovaniya-kriteriev-i-pokazateley-effektivnosti-funktsionirovaniya-slozhnyh-tehnicheskih-sistem. [in Russian].
  11. Zhuk, S. N. (2013). Assessing the performance of complex systems by a hierarchical system of indicators. SPIIRAS Proceedings, 3(26), 194–203. [in Russian].
  12. Chepkii, V. V., Yefymchykov, O. M., Tsukanov, V. N. & Osypenko, S. M. (2024). Alternative solutions to the problem of restoring items of a heterogeneous fleet of weapons and military equipment. In Logistics systems of the security and defense sector of Ukraine: problems and development trends (pp. 123–125). Retrieved from https://nangu.edu.ua/uploads/files/documenty/2024/naukova%20diyalnist/forumy/2024/ЗБІРНИК%20ТЕЗ%20ДОПОВІДЕЙ%202024.pdf. [in Ukrainian].
  13. Levkin, I. M. (2017). Comprehensive performance evaluation of robotic information extraction and processing systems. Izv. vuzov. Priborostroenie, Vol. 8, no. 6, 110-116. Retrieved from https:// cyberleninka.ru/article/n/kompleksnaya-otsenka-effektivnosti-robototehnicheskih-sistem-dobyvaniya-i-obrabotki-informatsii. [in Russian].
  14. Shcherbatov, I. A. (2013). The concept of system analysis of complex weakly formalizable multicomponent systems under uncertainty. Sovremennie tekhnologii. Sistemnii analiz. Modelirovanie, 2, 28–35. [in Russian].
  15. Klimov, R. S. (2016). A method for evaluating the professional preparedness of robotics operators. Trendi i upravlenie, 4, 430-437. [in Russian]. DOI: 10.7256/2307-9118.2016.4.17989.
  16. Bochkaryova, T. S. (2015). Effectiveness of vocational training for vehicle operators. Ekonomika obrazovaniya, 2, 46–50. Retrieved from : https://cyberleninka.ru/article/n/ effektivnost-professionalnoy-podgotovki-operatorov-transportnyh-sredstv. [in Russian].
  17. Gridin, L. A., Kukushkin, Yu. A., Bogomolov, A. V. (2003). The use of mathematical methods in the assessment of the functional state of the human-machine system operator. Chelovecheskii faktor: problemi psikhologii i ergonomiki, 3, 108–109. [in Russian].

  

Copyright 2014 21.196-208 (укр) А. Розроблено ІОЦ ВА
Templates Joomla 1.7 by Wordpress themes free