DOI: https://doi.org/10.37129/2313-7509.2025.23.8
УДК 629.3.017
В.К. Скремінський https://orcid.org/0009-0007-0189-5044
В.А. Нікішин https://orcid.org/0000-0003-2737-403X
Г.Б. Шишкін https://orcid.org/0009-0006-6463-1524
В.А. Богун https//orcid. org/ 0009-0009-3749-3818
О.В. Лисий, канд. техн. наук, доц. https://orcid.org/0000-0002-7389-1161
Військова академія (м. Одеса)
МЕТОД СТАБІЛІЗАЦІЯ ВЕРТИКАЛЬНИХ РЕАКЦІЙ ДОРОГИ
НА ХОДОВУ ЧАСТИНУ АВТОМОБІЛІВ ТА ПІДВИЩЕННЯ ПЛАВНОСТІ РУХУ
В сучасних реаліях нашої країни дуже гостро стоїть питання підвищення стійкості та плавності ходу транспортного засобу при русі по дорогам з незадовільним і пошкодженим покриттям та пересічній місцевості. Коливання автомобіля, при русі, впливають на такі основні його експлуатаційні показники як стійкість, керованість, плавність ходу, а також на розхід пального. Рух автомобіля в умовах резонансного режиму коліс може супроводжуватись послабленням вертикальної реакції дороги на них, а іноді і відривом їх від дорожнього покриття, що приводить до зниження стійкості транспортного засобу. Резонансні коливання кузова характеризуються значними лінійними та кутовими переміщеннями самого кузова та корисного навантаження автомобіля (водій, пасажири, вантажі, що перевозяться і т. д.). Ці переміщення можуть привести до небезпечних дорожньо-транспортним ситуацій та бути загрозою для інших учасників дорожнього руху. Таким чином, проявляються несприятливі умови руху з точки зору стійкості та керованості транспортного засобу, а також плавності ходу, який визначає рівень комфорту. Запропонована нова система активної безпеки транспортного засобу, дозволяє підвищити плавність ходу. Приведені результаті випробувань впливу роботи системи стабілізації вертикальних реакцій дороги на плавність ході транспортного засобу можуть бути використані в комплексі з іншими системами безпеки на дорозі та підвищення його комфорту, такими як електронна система стабілізації, відома як ESP (Electronic Stability Program), яка спрямована на зниження ризику втрати контролю над автомобілем, особливо в критичних ситуаціях, що позитивно вплине на покращення експлуатаційних характеристик автомобіля.
Ключові слова: автоматизоване управління підвіскою автомобіля, стабілізація вертикальних реакцій дороги, стійкість руху, плавність ходу транспортного засобу.
Список бібліографічних посилань
1. Вербицкий В.Г., Сахно В.П., Кравченко А.П., Костенко А.В., Даниленко А.Э. Автомобили. Устойчивость : монографія. Луганск : Ноулидж, 2013. 176 с.
2. azar R.N. Vehicle Dynamics: Theory and Application. NY, Springer Science+Business Media, 2008. 1015 p.
3. Подригало М.А. Бережний А.О., Дубінін Є.О., Рогозін І.В. Оцінка статичної стійкості багатовісних автомобільних шасі з чотирьохколісними поворотними платформами. Журнал Системи озброєння і військова техніка. 2023. № 3. С 21-27.
4. Fang J. Active suspension system of quarter car. A thesis presented to the graduate school of the University of Florida in partial fulfillment of the requirements for the degree of master of science, University of Florida, 2014. 70 p. URL: http://matlabproject.ir/ form/files/246735.pdf.
5. Kruczek A., Stribrsky A. A Full-Car Model for Active Suspension - Some Practical Aspects. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, 2004, pp. 41–45.
URL: ieeexplore.ieee.org/iel5/9394/29807/01364409.pdf.
6. Schofield B. Model-Based Vehicle Dynamics Control for Active Safety. PHD thesis, Lund Institute of Technology, 2008. 186 p.
7. Fayyad S.M. Constructing Control System for Active Suspension System. Contemporary Engineering Sciences, 2012, vol. 5, no. 4, pp. 189–200. URL: http://m-hikari.com/ces/ces2012/ces1-4-2012/fayyadCES1-4-2012-1.pdf.
References
1. Verbytskyi V.H., Sakhno V.P., Kravchenko A.P., Kostenko A.V., Danylenko A.Э. Avtomobyly. Ustoichyvost : monohrafiia. Luhansk : Noulydzh, 2013. 176 s. [in Ukrainian].
2. Jazar R.N. Vehicle Dynamics: Theory and Application. NY, Springer Science+Business Media, 2008. 1015 p.
3. Podryhalo M.A. Berezhnyi A.O., Dubinin Ye.O., Rohozin I.V. Otsinka statychnoi stiikosti bahatovisnykh avtomobilnykh shasi z chotyrokhkolisnymy povorotnymy platformamy. Zhurnal Systemy ozbroiennia i viiskova tekhnika. 2023. № 3. S 21-27 [in Ukrainian].
4. Fang J. Active suspension system of quarter car. A thesis presented to the graduate school of the University of Florida in partial fulfillment of the requirements for the degree of master of science, University of Florida, 2014. 70 p. URL: http://matlabproject.ir/ form/files/246735.pdf.
5. Kruczek A., Stribrsky A. A Full-Car Model for Active Suspension - Some Practical Aspects. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, 2004, pp. 41–45.
URL: ieeexplore.ieee.org/iel5/9394/29807/01364409.pdf.
6. Schofield B. Model-Based Vehicle Dynamics Control for Active Safety. PHD thesis, Lund Institute of Technology, 2008. 186 p.
7. Fayyad S.M. Constructing Control System for Active Suspension System. Contemporary Engineering Sciences, 2012, vol. 5, no. 4, pp. 189–200. URL: http://m-hikari.com/ces/ces2012/ces1-4-2012/fayyadCES1-4-2012-1.pdf.
Стаття надійшла до редакції: 05.06.2025