DOI: https://doi.org/10.37129/2313-7509.2024.22.12

УДК: 355.6, 355.415

УТИЛІТАРНА ПАРАДИГМА ОЦІНЮВАННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ БЕЗПІЛОТНОЇ НАЗЕМНОЇ СИСТЕМИ В ЛОГІСТИЧНИХ ОПЕРАЦІЯХ ТАКТИЧНОЇ ЛАНКИ

Методологічним підґрунтям задачі оцінювання ефективності мобільних структур безпілотних наземних систем (БпНС) в транспортно-логістичних операціях (ТрЛО) ланцюга постачання тактичної ланки обрано утилітарну парадигму. Предметну область останньої утворюють технічний (мобільні структури) та антропогенний (оператори БпНС) елементи ергасистеми логістичного управління, які безперервно взаємодіють з середовищем експлуатації. Взаємодія подається як процес адаптування їх до сценарних умов. Останні реалізують цільові функції ТрЛО та утворюють базис для простору сценаріїв. Актуального значення набуває «сценарна» проблема. В прив’язці до єдиної гіпотези зовнішніх факторів та стратегії функціонування БпНС задано екзогенні та узгоджені сценарні параметри, вибрано класи сценаріїв. З урахуванням специфіки класу синергічних сценаріїв піддано аналізу критерії ефективності логістичного ланцюга, його рівнів градації та розподілу функції управління між ними. Запропоновано, модель логістичного ланцюга тактичної ланки представити декомпозицією ланцюгів постачання меншої довжини та складності, оптимізувати співвідношення будь-якого з них для підвищення ефективності ТрЛО в цілому. Розглянуто синергічний сценарій досягнення системного ефекту шляхом застосування гомогенних та гетерогенних угруповань БпНС. Відносно атрибутних джерел ризику та його каузальності визначено ймовірні групи ризиків неефективного використання БпНС, які в категоріях утилітарності класифіковано як внутрішні, зовнішні та комплексні ризики. Прийнято рішення потенційну ефективність ТрЛО оцінювати як кортеж довжиною m елементів, кожний з яких є елементом кінцевої лінійної впорядкованої множини мінімальних ризиків технічних, функціональних, професійних та сценарних втрат та витрат.

Ключові слова: безпілотна наземна система, утилітарна парадигма, транспортно-логістична операція, логістичний ланцюг, синергічний ефект, ефективність, сценарій, ризики.

ПОВНИЙ ТЕКСТ СТАТТІ 

Список бібліографічних посилань

1.    ОП 3-0(46). Доктрина «Застосування безпілотних систем у силах оборони України»: затв. Головнокомандувачем Збройних Сил України 01.01.2024 р. 65 с.

2.    ВКП 3-00(11).01. Концепція розвитку та застосування наземних роботизованих комплексів (платформ) у підрозділах Сухопутних військ Збройних Сил України. 2021. 24 с.

3.        Чепкій В.В., Скачков В.В., Єфимчиков О.М., Набок В.К., Цуканов В.Н. Інтегрально-ергатичний аспект оцінювання ефективності наземного роботизованого комплексу в операціях логістики. Збірник наукових праць Військової академії (м. Одеса). Одеса, 2024. Вип.1 (21). С. 208-217. DOI: https://doi.org/10.37129/2313-7509.2024.21.196-208.

4.   ВКП 4-32(03).01. Доктрина застосування сил логістики: завт. начальником Генерального штабу Збройних Сил України 04.02.2021 р. 47 с.

5.   ВКП 4-00(03).01. Доктрина «З організації переміщень та перевезень (транспортування) у Збройних Силах України»: завт. начальником Генерального штабу Збройних Сил України 19.08.2020 р. 47 с.

6.    Організація та проектування логістичних систем: підручник / за ред. М.П. Денисенка, П.Р. Левковця, Л.І. Михайловської. Київ: Центр учбової літератури, 2023. 336 с.

7.    Струтинський В.Б., Гуржій А.М. Наземні роботизовані комплекси: монографія. Житомир: ПП «Рута», 2023. 524 с.

8.   Murray M. Total system efficiency. Power transmission engineering. 2010. Vol. 4, No.1. P. 16-23. URL: http://www.powertransmission.com/issues/0210 /efficiency.pdf.

9.    Ананко І.М. Оцінка ефективності функціонування логістичних систем на АТП. Экономика транспортного комплекса. 2014. №24. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/otsinka-efektivnosti-funktsionuvannya-logistichnih-sistem-na-atp (дата звертання: 12.06.2024).

10.     Xuejun Li, Lina Gong, Xiao Liu, Frank Jiang et. al. Solving the last mile problem in logistics: A mobile edge computing and blockchain-based unmanned aerial vehicle delivery system. Concurrency and Computation: Practice and Experience, 2022. Vol. 34(7). DOI: https://doi.org/10.1002/cpe.6068.

11.   Пшихопов В.Х., Гонтарь Д.М., Мартьянов О.В. Концептуальні підходи до формування сценаріїв бойового використання груп робототехнічних комплексів. Системи управління, зв’язку та безпеки. 2022. №3. С. 138-182. DOI: https://doi.org/10/24412/2410-9916-2022-3-138-182.

12.   Чепкій В.В., Скачков В.В., Єфимчиков О.М., Єльчанінов О.Д. Стратегія технологічної інтеграції наземного робототехнічного комплексу в надсистеми спеціального призначення. Збірник наукових праць Військової академії (м. Одеса). Одеса, 2018. Вип.1 (9). С.110-121.

13.   Чепкій В.В., Скачков В.В., Єфимчиков О.М., Єльчанінов О.Д., Дудуш А.С. Концептуалізація предметної області моделі інтегральної конфігурації «Наземний робототехнічний комплекс – надсистема – проблемне середовище експлуатації». Збірник наукових праць Військової академії (м. Одеса). Одеса, 2018. Вип. 2(10). С. 5-17.

14.   Pshikhopov V. and Medvedev M. Group control of autonomous robots motion in uncertain environment via unstable modes. SPIIRAS Proceedings. 2018. Vol. 60(5). P. 39-63. DOI: https://doi.org/10.15622/sp.60.2.

15.   Кульба В.В., Кононов Д.О., Чернов І.В., Рощин П.Є., Шулигіна О.О. Сценарне дослідження  складних систем: аналіз методів групового управління. Управління великими системами. 2010. № 30-1. С. 154-186. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/stsenarnoe-issledovanie-slozhnyh-sistem-analiz-metodov-gruppovogo-upravleniya (дата звернення: 07.08.2024).

16.   Федотова І.В. Формування багаторівневої моделі логістичної системи. Економіка транспортного комплексу. 2019. Вип. 33. С. 5-31. DOI: https://doi.org/10.30977/ETK.2225-2304.2019.33.0.5.

17.   Gunasekaran A., Patel C., Tirtiroglu E. Performance measures and metrics in a supply chain environment. International Journal of Operations & Production Management. 2001. No. 21 (1/2). Р. 71-87. DOI: https://doi.org/10.1108/01443570110358468.

18.   Crouhy M., Galai D., Mark R. Risk management. New York NY: McGraw-Hill, 2012. 390 p.

19.   Kuratowski K., Mostowski A. Teoria mnogości wraz ze wstępem do opisowej teorii mnogości. Warszawa: PWN, 1978. 470 str.

References

1.      Doctrine “Use of Unmanned Systems in the Defense Forces of Ukraine”. (OP 3-0(46)). (2023). [in Ukrainian].

2.      Concept of development and application of ground robotic systems (platforms) in the units of the Land Forces of the Armed Forces of Ukraine. (VKP 3-00(11).01.). (2021). [in Ukrainian].

3.      Chepkii, V., Skachkov, V., Yefymchykov, O., Nabok, V. & Tsukanov, V. (2024). Integral-ergatic aspect of evaluating the effectiveness of a ground robotic complex in logistics operations. Collection of scientific works of Odesa Military Academy, 1(21), 208-217. DOI: https://doi.org/10.37129/2313-7509.2024.21.196-208. [in Ukrainian].

4.      Doctrine of the Use of Logistics Forces. (VKP 4-32(03).01). (2021). [in Ukrainian].

5.      Doctrine “On the Organization of Movements and Transportation in the Armed Forces of Ukraine” (VKP 4-00(03).01.). (2020). [in Ukrainian].

6.      Denysenko, M.P., Levkovets, P.R. & Mykhaylovskaya, L. I. (Eds). (2023). Organization and design of logistics systems: textbook. Center for Educational Literature Publ. [in Ukrainian].

7.      Strutynskyi, V.B. & Gurzhiy, A.M. (2023). Ground robotic complexes: monograph. PP "Ruta" Publ. [in Ukrainian].

8.      Murray, M. (2010). Total system efficiency. Power transmission engineering, 4(1), 16-23. Retrieved from: http://www.powertransmission.com/issues/0210 /efficiency.pdf.

9.      Ananko, I.M. (2014). Assessment of the efficiency of the functioning of logistics systems at ATP. Economics of the transport complex, No. 24. Retrieved from: https://cyberleninka.ru/article/n/otsinka-efektivnosti-funktsionuvannya-logistichnih-sistem-na-atp [in Ukrainian].

10.   Xuejun Li, Lina Gong, Xiao Liu, Frank Jiang et. al. (2022). Solving the last mile problem in logistics: A mobile edge computing and blockchain-based unmanned aerial vehicle delivery system. Concurrency and Computation: Practice and Experience, 34(7). DOI: https://doi.org/10.1002/cpe.6068.

11.    Pshikhopov, V.Kh., Gontar, D.N. & Martyanov, O.V. (2022). Conceptual approaches to the formation of scenarios for the combat use of groups of robotic complexes. Sistemy upravleniya, svyazi i bezopasnosti, 3, 138-182. DOI: https://doi.org/10/24412/2410-9916-2022-3-138-182. [in Ukrainian].

12.   Chepkii, V.V., Skachkov, V.V., Yefymchykov, O.M. & Yelchaninov, O.D. (2018). Strategy of technological integration of ground robotic complex into special-purpose supersystems. Collection of scientific works of Odesa Military Academy, 1(19), 110-121. [in Ukrainian].

13.   Chepkii, V.V., Skachkov, V.V., Yefymchykov, O.M., Yelchaninov, O.D. & Dudush, A.S. (2018). Conceptualization of the subject area of the model of integrated configuration "Ground robotic complex - supersystem – problematic operating environment". Collection of scientific works of Odesa Military Academy, 2(10), 5-17. [in Ukrainian].

14.   Pshikhopov, V. & Medvedev, M. (2018) Group control of autonomous robots motion in uncertain environment via unstable modes. SPIIRAS Proceedings, 60(5), 39-63. DOI: https://doi.org/10.15622/sp.60.2.

15.   Kulba, V.V., Kononov, D.A., Chernov, I.V., Roshchin, P.E. & Shulgina, O.A. (2010). Scenario study of complex systems: analysis of group management methods. Upravleniye bolshimi sistemami, 30 (1), 154-186. Retrieved from https://cyberleninka.ru/article/n/stsenarnoe-issledovanie-slozhnyh-sistem-analiz-metodov-gruppovogo-upravleniya. [in Ukrainian].

16.   Fedotova, I.V. (2019). Formation of a multilevel model of the logistics system. Economics of the transport complex, 33, 5-31. DOI: https://doi.org/10.30977/ETK.2225-2304.2019.33.0.5. [in Ukrainian].

17.   Gunasekaran, A., Patel, C. & Tirtiroglu, E. (2001). Performance measures and metrics in a supply chain environment. International Journal of Operations & Production Management, 21(1/2),71-87. DOI: https://doi.org/10.1108/01443570110358468.

18.   Crouhy, M., Galai, D. & Mark R. (2012). Risk management. New York, NY: McGraw-Hill, 390.

19.   Kuratovsky, K. & Mostovsky, A. (1978). Set Theory with an Introduction to Descriptive Set Theory. PWN Publ. [in Polish].